養老三年(719年)創建。栗田大蔵信麿が元正天皇のお許しを得て、河内国の誉田八幡から御神体を頂き、お祀りしたのが平尾八幡宮の起こりで、その時から栗田家では神主として奉仕してきた。

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江戸時代の国学者 栗田土満(くりたひじまろ)は、賀茂真淵や本居宣長に入門し、国学・歌道を極めた。中でも長歌を得意とした。日本書紀を解説した「神代紀葦牙（じんだいきあしかび）」などの著書がある。